NVIDIA, 로보택시向 오픈 추론모델 'Alpamayo 2 Super' 상업용 공개 — 오픈웨이트로 자율주행 생태계 확장

✅NVIDIA, 로보택시向 오픈 추론모델 'Alpamayo 2 Super' 상업용 공개 — 오픈웨이트로 자율주행 생태계 확장 📌 발표 개요 8월 4일 NVIDIA는 Alpamayo 패밀리의 최신 모델 Alpamayo 2 Super를 상업적 사용이 가능한 형태로 공개 Hugging Face에서 가장 많이 채택된 자율주행向 오픈 추론모델 패밀리로, 단일 파운데이션 모델 안에서 다양한 AV(자율주행차) 관련 기능을 지원 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 기반으로 구축, 강화학습(RL) 사후학습(post-training) 적용 📌 라이선스 — OpenMDW-1.1 Linux Foundation의 오픈 AI 모델 배포용 허용적 라이선스 OpenMDW-1.1로 Hugging Face에 공개 파인튜닝·파생모델·상업적 재배포까지 포괄 — 자동차·트럭 제조사, AV 개발사, 서플라이어들이 자체 데이터·주행정책에 맞게 조정해 즉시 상용 배포 가능 기존 Alpamayo는 R&D용으로 먼저 공개됐으나, 이번에 전체 모델 패밀리에 상업 라이선스를 확대 적용해 "적응→배포"로 이어지는 직접 경로 마련 📌 벤치마크 성능 자율주행 추론 벤치마크 LingoQA에서 약 40개 모델 중 1위 기록 Lingo-Judge 지표 기준 Qwen2.5-VL 72B 대비 +17.0점, Gemini 2.5 Pro 대비 +15.1점, GPT-4o 대비 +23.2점 우위 NVIDIA가 평가한 전체 자율주행 벤치마크에서도 종합 1위 파라미터 규모는 100억 파라미터인 Alpamayo 1.5/1 대비 3배 확대, 희소 사례(rare, multi-agent 상황)에 대한 일반화 능력 강화 전방위 서라운드 카메라(전/측/후방) 융합으로 차선변경, 합류, 무보호좌회전 등 고위험 시나리오에서 360도 컨텍스트 이해 지원 📌 멀티태스크 파운데이션 모델 구조 시나리오별로 5가지 출력을 동시 생성: 주행 경로(trajectory), 인과관계 추론 체인(Chain-of-Causation), 메타액션(양보·차선변경·정지 등 의도), 학습용 CoC 자동 라벨링, 2D 시각 그라운딩 기반 VQA 응답 CoC(추론 근거) 트레이스는 NVIDIA Halos 안전검증 워크플로우와 연동, ISO/PAS 8800 요건에 부합하는 AV 안전엔지니어링 기반 제공 오토라벨러로도 활용 가능 — 자체 플릿 데이터에 대해 라벨링 사이클을 수개월에서 수일로 단축 📌 생태계 확장 AlpaSim(폐루프 시뮬레이션), AlpaGym(고처리량 RL), NVIDIA Physical AI Open Datasets 등과 함께 클라우드-투-카(cloud-to-car) 개발 워크플로우 구성 Alpamayo 패밀리 전체 다운로드 수 Hugging Face 기준 50만 건 돌파, 자율주행 오픈 추론모델 중 최다 채택 ✅ 독립리서치 그로쓰리서치 https://telegram.me/growthresearch