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Unitree의 자사 공장에서 실제 로봇을 로봇이 만드는 구조 구현
✅Unitree의 자사 공장에서 실제 로봇을 로봇이 만드는 구조 구현
📌Embodied AI는 물리 세계에서 행동을 학습하는 모델
Vision (카메라 입력)
멀티모달 AI 모델 (Vision + Language + Action)
실시간 모션 제어
작업 환경 피드백 학습
보고 → 이해하고 → 판단하고 → 실제 물리 행동
📌UnifoLM-X1-0
✔️ 대규모 데이터 기반 학습
로봇 동작 데이터
시각 인식 데이터
강화학습 + 모방학습 결합
✔️ 범용 작업 수행 가능
조립
부품 이동
검사
핸들링
✔️ 실시간 적응
공장 환경은 완전히 정형화되지 않기 때문에 미세 오차를 실시간 보정
📌로봇 생산 비용 급감 가능성
로봇이 로봇을 만들면
인건비 감소
생산 속도 증가
품질 균일화
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