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테슬라는 ‘엔드 투 엔드(End-to-End)’ 신경망을 통해 자율주행을 ‘AI 문제’로 전환하고 있음. 이는 수많은 엔지니어가 규칙을 일일이 설계해야 하는 기…
•테슬라는 ‘엔드 투 엔드(End-to-End)’ 신경망을 통해 자율주행을 ‘AI 문제’로 전환하고 있음. 이는 수많은 엔지니어가 규칙을 일일이 설계해야 하는 기존 ‘공학적 문제 접근법’과 다름. 테슬라에 따르면, 업계 주류가 채택한 ‘인지–예측–계획’을 분리하는 모듈식 방식은 비효율적이며 성능 상한도 뚜렷함, 반면 엔드 투 엔드 AI 모델만이 자율주행 문제의 근본적인 해법이라고 강조했음.
•즉, 테슬라는 차량이 주변을 스스로 보고 판단하며 주행 결정을 내리는 완전 학습형 자율주행 체계 구축에 집중하고 있음
>원문 : https://wallstreetcn.com/articles/3757917#from=ios
wallstreetcn.com
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