Boston Dynamics가 신규 로봇 손(GR3)을 공개했습니다.

기존 GR2의 7자유도→ 신형 GR3 13자유도로 확대되었습니다. 4개의 손가락 구조를 채택했지만 각 관절을 직접 구동하는 direct actuation 방식으로 설계했구요, 실제 손과 시뮬레이션의 동작 차이를 줄이고, 외형적 인간다움보다 내구성·힘·제어 정밀도·양산 단순성을 추구한 점이 특징입니다. 시장에서는 무조건 링크/텐던 방식이 미래라고 생각하지만, 실제 상용 시장에서의 활용성을 고려하면 직접 구동도 여전히 하나의 선택지가 될 수 있습니다. https://youtu.be/4whgw2gLBS8?si=UWRDJ6mu175UDqnv