방금, 1x가 차세대 로봇 핸드를 공개했습니다.

(1) 휴머노이드는 단순히 걷고 뛰는 능력을 넘어서, 물건을 만지고 조작하고, 노동을 통한 부가가치를 만들어낼 수 있어야 합니다. (2) 손은 단순 부품이 아니라 AI 데이터 수집 장치입니다. 촉각·힘·미끄러짐 데이터가 쌓여야 가정·서비스·제조 작업의 범용성이 올라갈 것입니다. - 25 DoF(자유도, 손가락 23+손목 3), 텐던 구동, 5:1~15:1 저감속비, 완전 백드라이버블(역구동성)을 갖춘 구조입니다. - 저감속 텐던 구동을 통해 외부 접촉력이 모터 쪽으로 되돌아오고, 이를 통해 손가락 관절 자체가 힘 센서처럼 작동합니다. +) 촉각 센서가 압력, 접촉 위치, 미끄러짐을 감지합니다. *텐던 구동: 모터를 손가락 끝마다 넣는 방식이 아니라, 손목·손바닥 쪽에서 힘을 전달하는 구조. 장점은 손가락을 가볍고 얇게 만들 수 있고, 인간 손처럼 유연한 움직임을 구현하기 좋다는 점. 반대로 구조가 복잡하고, 텐던 장력 관리·내구성·정비성이 중요. - IP68, food-safe, 손 씻기 가능 = 공장용보다 가정·주방·청소·생활 보조에 집중하는 모습입니다. - 올해 10,000개의 손 생산능력을 확보했습니다. - 외형적으로는 손가락마다 여러 관절이 나뉘어 있고, 검지·중지·약지·소지의 길이 차이도 어느 정도 반영된듯 합니다. 엄지도 별도 각도로 배치되어 있어서, 단순 집게가 아니라 대립 엄지를 통한 인간식 파지, 즉 물체를 감싸 쥐는 동작을 노린 구조로 보이네요. https://www.1x.tech/discover/neos-hands