휴머노이드 로봇손의 표준 경쟁: 고기능 텐던 방식 vs 양산형 In-finger 방식

✅ 휴머노이드 로봇손의 표준 경쟁: 고기능 텐던 방식 vs 양산형 In-finger 방식 2026년 휴머노이드 로봇 업계의 주요 기술 경쟁 중 하나인 로봇 손 구동 방식 현재 크게 두 가지 방식의 경쟁 구도 📌 1 Tendon-driven | 텐던 구동 방식 모터를 손가락이 아닌 전완(팔뚝)에 배치하고, 케이블을 당겨 손가락을 움직이는 구조 사람의 근육과 힘줄 구조와 유사한 방식 ✔️ 장점 • 손가락 자체의 경량화 • 높은 자유도와 정교한 움직임 구현 • 인간 손에 가까운 dexterity 확보 ✔️ 단점 • 복잡한 케이블 구조 • 장력 조정 및 캘리브레이션 난이도 • 높은 제조·정비 복잡성 대표 사례: Tesla Optimus, 1X NEO, Agibot OmniHand Pro 📌 2 In-finger actuator | 손가락 내장형 액추에이터 모터와 액추에이터를 손바닥 또는 각 손가락 관절에 직접 배치하는 구조 ✔️ 장점 • 직관적인 구조와 제어 • 상대적으로 단순한 조립 • 모듈 교체 기반의 높은 유지보수성 ✔️ 단점 • 손가락 무게 및 관성 증가 • tendon 방식 대비 dexterity 제약 가능성 • 제한된 공간에서의 발열·방열 문제 대표 사례: Figure, Unitree, Sharpa, ROBOTIS 📌 핵심은 아직 명확한 승자가 없다는 점 결국 휴머노이드 손에서도 높은 dexterity·인간 유사 구조 vs 단순한 구조·양산성·유지보수성 의 경쟁 구도 향후 휴머노이드의 대량 상용화 국면에서는 단순 성능뿐 아니라 원가, 내구성, 고장률, 정비 시간, 양산성의 중요성 확대 전망 어떤 구조가 사실상 표준으로 자리 잡느냐에 따라 액추에이터·모터·감속기·센서 등 휴머노이드 손 공급망의 수혜 구조도 달라질 가능성 2026년 휴머노이드 하드웨어에서 주목할 핵심 기술 선택지 중 하나 💻반도체 소부장💻[그로쓰리서치] https://t.me/growth_semi