[옵티머스, 덱스트러스 특허 4가지 공개: 다가오는 상용화 일정]

안녕하세요? 삼성 모빌리티 임은영입니다. 지난주에 테슬라가 AI5 칩 테이프아웃에 이어, 옵티머스 덱스트러스 관련 특허를 4가지 등록하고, 설계도가 공개되었습니다. 스페이스X 상장에 온통 관심이 집중되면서, 테슬라가 소외받는 분위기에서, 반전이 나타나고 있습니다. 테슬라가 공개한 특허는 4가지로, 전완부 조립 설계, 건 구동 손 설계, 손 관절 조립, 손목 관절 설계입니다. 하드웨어의 마지막 병목으로 언급되어 왔던 덱스트러스가 해결되면서, 이제 옵티머스도 양산 준비를 마쳤습니다. AI5 칩(4분기), 로보택시(4월), 옵티머스(8월)가 모두 양산 준비를 마치면서, 하반기에는 Physical AI가 우주와 함께 주요 테마가 될 것으로 예상합니다. ■ 핵심 기술 - 액추에이터 배치: 손 안에 모터를 넣는 대신 액추에이터를 전완부로 옮기고, 얇은 케이블(힘줄)이 손목을 지나 각 손가락으로 연결되는 구조 - 22도 자유도: 각 손가락에 4자유도, 손목에 2자유도로 총 22자유도를 구현 - 액추에이터 수는 50개: 전완부 하우징 안에 선형 액추에이터 25개(손 제어용 23개 + 손목 제어용 2개)가 집적되며, 로봇 전체로는 팔 양쪽 합산 50개 - 손목 케이블 설계: 케이블 묶음이 전완부에서는 수평 배열로 있다가 손목의 전환 구간을 거쳐 수직 배열로 바뀌는 방식으로, 손목이 움직일때, 손가락이 덩달아 움직이는 '크로스토크' 문제를 해결. (2026/4/20 공표자료)