[유진투자증권 로봇 양승윤]

피규어 AI가 10/09 피규어 3세대 공개. 주요 특징은 다음과 같음. ▶️ 프로토타입 → 대량 배치 가능한 제품으로의 전환을 가속. ▶️ 개선된 인지·촉각 지능 + 가정 안전성 결합해 가정·상업 현장 모두에서 학습·적응·작업 가능한 범용 휴머노이드 플랫폼을 제시. 1) Helix AI 중심 설계 ▶️ 차세대 비전 시스템: Figure 02 대비 프레임 2배↑, 지연 1/4, 시야(FOV) 60%↑, 크기 소형화 + 피사계 심도 확대 → 복잡한 가정환경에서 고주파 시각-운동 제어와 정밀 조작 지원. ▶️ 새 핸드 & 촉각 : 손바닥에 내장 카메라(광시야·저지연) 적용. 근거리 그립 피드백, 메인 카메라가 가려져도 인지 유지. 자체 1세대 촉각 센서도 적용. 내구성/신뢰성/정밀도 중시, 3g까지 감지 → 미끄럼 전 징후 판별로 섬세헌 제어 가능. ▶️ 대규모 학습 파이프라인: 10Gbps mmWave 무선 오프로드로 테라바이트 데이터 업로드 → E2E pixels-to-action 학습에 최적. 2) 가정 환경 최적화 ▶️ 안전성: 다중 밀도 폼 + 부드러운 섬유 커버. 질량 9%↓, 부피 소형화로 실내 기동성↑. ▶️ 배터리 안전: BMS~팩까지 다층 보호, UN38.3 인증 획득. ▶️ 일상 편의: 표면 소재 세척·도구 없이 교체 가능, 절단 방지 의류 등 커스터마이징 가능. ▶️ 오디오 업그레이드: 실시간 음성-음성 인터랙션용 하드웨어 강화(스피커 2배 크기·약 4배 출력, 마이크 재배치). ▶️ 완전 무선 운용: 발 코일 유도충전 2kW, 자동 도킹·충전 + 무선 데이터 오프로드. 3) 대량 생산 지향 ▶️ 3대 이니셔티브: (1) 디자인/프로세스 재구상 (2) 새 공급망 구축 (3) BotQ 제조시설 개발. ▶️ 구성요소 재설계: 부품 수·조립 단계 대폭 감축. CNC 중심 → 다이캐스팅·사출·스탬핑 중심 전환으로 툴링 선투자 대신 단가 급감·규모의 경제 확보. ▶️ 공급망/수직통합: 액추에이터·배터리·센서·구조·전자 등 핵심 모듈 자체 설계/통합 + 글로벌 파트너 네트워크로 수천 → 수백만 부품 규모 확장 대비. ▶️ BotQ 시설: 1세대 라인 연 12,000대까지, 4년간 10만 대 목표. 핵심 시스템 내제화 생산, MES 기반 디지털 추적성으로 품질·반복성·지속개선 보장. 4) 글로벌 상용화 적합성(상업 현장) ▶️ 성능: 액추에이터 속도 2배, 토크 밀도↑ → 피킹·이동 처리. 향상. ▶️ 조작: 향상된 핸드/센서·비전으로 다양한 물체에 대한 조작 가능. ▶️ 가용성: 유도충전으로 준연속 운전, 도킹 시 고속 무선 데이터 오프로드. ▶️ 현장 맞춤: 유니폼/내구 소재 커스텀, 사이드 스크린으로 대규모 플릿에서 신속 식별 가능.